| 型號(hào) |
RH06 |
| 自由度 |
6 |
| 驅(qū)動(dòng)方式 |
交流伺服 驅(qū)動(dòng) |
| 有效負(fù)載(kg) |
6 |
| 重復(fù)定位精度(mm) |
±0.05 |
| 運(yùn)動(dòng)范圍(°) |
J1 |
±170 |
| J2 |
+120~-85 |
| J3 |
+75~-155 |
| J4 |
±180 |
| J5 |
±135 |
| J6 |
±360 |
| ***大速度(°/s) |
J1 |
154 |
| J2 |
154 |
| J3 |
154 |
| J4 |
420 |
| J5 |
252 |
| J6 |
620 |
| 允許***大扭距(N.m) |
J4 |
12 |
| J5 |
10 |
| J6 |
6 |
| 運(yùn)動(dòng)半徑(mm) |
1389 |
| 本體重量(kg) |
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