發(fā)布信息

安川焊接機器人MOTOMAN-SP165，用途：點焊、搬運
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品牌： 安川
負載： 165KG
臂展： 2702mm
用途： 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2025-02-24 15:16
瀏覽次數(shù)： 802
店鋪基本資料信息
  • 安川機器人——服務(wù)商
  •  
  • 聯(lián)系人鄧李輝(先生)    
  • 會員 [當前離線]
  • 郵件871167259@qq.com
  • 電話13918697515
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
 產(chǎn)品詳細說明

MOTOMAN-SP165

對應(yīng)小型、中型焊***的多功能機器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載：165KG
動作范圍：2702mm
控制柜：YRC1000
用途：點焊、搬運通過高速動作，提高生產(chǎn)性做出貢獻

確保的下部動作范圍，適合高密度配置
減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備


標準規(guī)格 MOTOMAN-SP165
電纜處理專用法蘭盤 無 有
型號 YR-1-06VX180-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1 手首部 180kg 165kg
U軸上 30kg
*大可達 2702㎜
重復(fù)定位精度*2 ±0.02mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°- +180°
L軸（下臂） -60° - +76°
U軸（上臂） -86° - +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° - +360° -210° - +210°
B軸（手腕擺動） -130° - +130° -125° - +125°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° - +360° -210° - +210°
*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 2.18rad/s, 125°/s
L軸（下臂） 2.01rad/s, 115°/s
U軸（上臂） 2.18rad/s, 125°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 3.18rad/s, 182°/s
B軸（手腕擺動） 3.05rad/s, 175°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 4.63rad/s, 265°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1000N.m 951N.m
B軸（手腕擺動） 1000N.m 951N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 618N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 90kg.m2 88kg.m2
B軸（手腕擺動） 90kg.m2 88kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 46.3kg.m2 46.3kg.m2
本體質(zhì)量 1020kg
防護等級 本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH（無結(jié)露）
震動 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 點焊、搬運
備注 *1：JIS B 8432為基準。
*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3：因用途，動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。